中國(guó)最先端のロボットアーム、宇宙スマート化の最高水準(zhǔn)

本日開幕した「世界ロボット大會(huì)（World Robot Conference 2015）」において、中國(guó)航天科技集団公司第五研究院総體部が開発を擔(dān)當(dāng)した宇宙用ロボットアームとサンプル採(cǎi)取用ロボットアームが登場(chǎng)した。人民日?qǐng)?bào)が伝えた。

今回展示された大型宇宙用ロボットアームは、中國(guó)においてスマート化の程度が最も高く、規(guī)模が最大で、技術(shù)的難易度が最高の、システムが最も複雑な宇宙スマートロボットシステムだ。このロボットアームの長(zhǎng)さ（全開時(shí)）は10メートルを超え、自主匍匐?拡張能力を持ち、柔軟性が高く、広い範(fàn)囲に到達(dá)できる。広範(fàn)囲?高負(fù)荷の操作および局地的かつ詳細(xì)な操作を同時(shí)に実現(xiàn)できる。その質(zhì)量、耐荷重性、出力トルクなどの指標(biāo)は、世界先進(jìn)水準(zhǔn)以上に達(dá)している。

同時(shí)に展示された月面サンプル採(cǎi)取用ロボットアームは、地球外天體の表面における自動(dòng)サンプリングの全過(guò)程の任務(wù)に的を絞り開発された宇宙ロボットシステムで、地球外天體でサンプリングを行うための重要な製品だ。サンプリング範(fàn)囲が広く、アーム末端までの操作の精度が高く、採(cǎi)取能力が高く、著陸時(shí)の姿勢(shì)が高い適応性を持つ。このロボットアームは軽量、アームの長(zhǎng)さ、高い柔軟性、高精度の制御といった面で長(zhǎng)所を持つ。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2015年11月24日