北京首都國(guó)際空港、駐車ロボットを投入へ

首都空港長(zhǎng)期駐車エリアのロボットスマート駐車場(chǎng)が今月末、試験運(yùn)営を開(kāi)始する。運(yùn)転が下手で上手に駐車できない、駐車スペースが見(jiàn)つからないといった悩みがロボットによって解消される。首都空港は中國(guó)全土に先駆け駐車ロボットを使用する空港になる。大興國(guó)際空港も將來(lái)的に「駐車ロボット」を?qū)毪工搿?/p>

◆スマート駐車はどのように実現(xiàn)するか？

首都空港股フン公司（フンはにんべんに分）情報(bào)科學(xué)技術(shù)部主管エンジニアの巴根氏によると、首都空港ロボットスマート駐車場(chǎng)には、駐車スペース132カ所、駐車棟6棟、ロボット8臺(tái)が含まれる。

運(yùn)転手は駐車の際に車を駐車棟に向ける。ゆっくり近づくと、駐車棟のドアが自動(dòng)的に開(kāi)く。駐車棟內(nèi)に入ると左前にディスプレイがあり、駐車位置が正しければ「駐車してください」と表示される。運(yùn)転手はエンジンを切り外に出てロックをかける。駐車棟の外にもディスプレイがあり、「エンジン停止、ハンドブレーキOK、車內(nèi)は無(wú)人、貴重品を置いていない」といった項(xiàng)目をチェックし、さらに確定を押すと駐車証明書がプリントアウトされる。これで駐車の操作が終了だ。それから駐車棟の扉が閉ざされ、運(yùn)転手と乗客はその場(chǎng)を立ち去ることができる。駐車にかかる時(shí)間は1分未満だ。

スマート駐車はどのようにして実現(xiàn)されるのだろうか。駐車棟の中には回転盤があり、駐車ロボットがそれを持ち上げ、運(yùn)び、旋回させ、車庫(kù)に入れるといった規(guī)範(fàn)的な動(dòng)作を行う?；剀灡Pとその上の自動(dòng)車を駐車スペースに運(yùn)ぶ。

◆ロボット駐車でこすることはないか？

巴氏によると、ロボット駐車場(chǎng)はバックグラウンドコントロールシステムによって駐車ロボットの配置、ルートの動(dòng)的最適化決定、任務(wù)の動(dòng)的分配、各種アクシデントの緊急時(shí)対応などを行う。全プロセスのスマート化?自動(dòng)化された厳しい管理を?qū)g現(xiàn)する。運(yùn)転手が車庫(kù)に入らなくても駐車できる。

またロボット內(nèi)にはセンサーが搭載されており、障害物を自動(dòng)的に回避し、移動(dòng)速度を自動(dòng)的に調(diào)節(jié)し、車両がこすることを効果的に回避できる。

巴氏によると、首都空港の同ロボットシステムは同類ロボットよりも「優(yōu)秀」だ。例えばロボットの搬送速度と移動(dòng)速度が非常に速くなっている。「こちらのロボットはメカナムホイールを使っており、ロボットはその場(chǎng)で方向を変え、S字カーブを曲がり、橫向きに移動(dòng)することなどが可能だ」。

車を受け取る際には端末に駐車証明書のバーコードを當(dāng)てるかナンバープレートを入力すると、情報(bào)ディスプレイにはどの駐車棟で車を受け取るべきかが表示される。ロボットが車を指定の駐車棟に運(yùn)び、運(yùn)転手がエンジンを掛けて出るまで2分もかからない。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2019年6月26日